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C型電磁石の磁場解析

同一モデルをELF/MAGICとFEM(NGSolve)で解析し、精度と計算時間を比較した。
非線形の鉄心材質にコイルを巻き、ギャップ中心の磁束密度 B(T)を評価した。
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モデル条件

  • 解析対象:C型電磁石(ギャップ付き鉄心)
  • 鉄心:非線形 B-H 特性(下図参照)
  • 励磁条件:10 ケース(2 kAT ~ 20 kAT)
  • 評価量:ギャップ中心の磁束密度 B(T)
  • 収束条件:許容誤差 1.0E-4
  • メッシュ:粗,中,密の3種類
  • 対称条件1/4
  • C型電磁石 鉄心とコイル 全体形状
    C型電磁石 鉄心とコイル 全体形状


FEMメッシュ分割図

FEMの計算は外部の機関に委託して行っています。

 粗メッシュ 全体
粗メッシュ 全体
 粗メッシュ 寄り
粗メッシュ 寄り

 中メッシュ 全体
中メッシュ 全体
 中メッシュ寄り
中メッシュ 寄り

 密メッシュ 全体
密メッシュ 全体
 密メッシュ 寄り
密メッシュ 寄り


ELF/MAGICメッシュ分割図

 粗メッシュ
粗メッシュ

 中メッシュ
中メッシュ

 密メッシュ
密メッシュ

BH曲線

BH曲線

計算結果

  • 粗、中、密メッシュでのELF/MAGICとFEM1次要素の計算結果
    手法メッシュ要素数計算時間 [秒](注1)磁束密度[T](注2)
    ELF/MAGIC16430.968924
    ELF/MAGIC354160.964367
    ELF/MAGIC474300.963296
    FEM1次要素238,4514300.969647
    FEM1次要素325,3876290.964408
    FEM1次要素881,4714,9890.963104
    (注1) 励磁条件10 ケース(2 kAT ~ 20 kAT)の合計時間(8コアのPC)
    (注2) 20kATでのギャップ磁束密度[T]
  • 20kATでのギャップ磁束密度 (粗、中、密メッシュ)
    磁束密度(T)
    要素数を増やしてメッシュを細かくするほど精度が良くなると考えられる。
    ELF/MAGICでは要素数を増やしてメッシュを細かくするほどギャップ磁束密度が漸減したので、FEM1次要素の粗,中,密の磁束密度に近い値になる要素数を選んで比較した。
  • 2kAT~20kATでのギャップ磁束密度 (密メッシュ)
    磁束密度(T)
    密メッシュで電流値を変えてELF/MAGICとFEM1次要素を比較した。
    電流値が小さい場合も、電流値が大きくて磁性体が飽和した場合も
    磁束密度はほぼ一致した。
  • 計算時間
    計算時間(秒)
    FEM1次要素は430~4989 秒、ELF/MAGICは3~30 秒。

まとめ

計算精度ELF/MAGIC、FEM1次要素とも磁束密度はほぼ同じ値になった。
計算速度本検証例ではELF/MAGICの計算速度はFEM1次要素の約100倍高速だった。
非線形収束非線形の許容誤差は1.0E-4で両者とも収束した。
解の収束両者ともメッシュを細かくするほど磁束密度は小さくなり一定値に近づいた。

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